Xpeng ha dato un nome al suo robotaxi, YOYO, aprendo in Cina le registrazioni online al servizio tramite codici d'invito. Dopo oltre 2.200 corse di prova effettuate dai dipendenti, iniziano i test con utenti esterni, per ora limitati a strade designate di Guangzhou e senza operatore di sicurezza a bordo.
Basato sul SUV GX, YOYO offre sedili massaggianti, schermo per l'intrattenimento e climatizzazione programmabile via app. La guida autonoma si affida a telecamere, radar e sensori a ultrasuoni, senza LiDAR né mappe HD. Quattro chip proprietari Turing garantiscono una potenza di calcolo dichiarata di 3.000 TOPS.
Xpeng punta alla produzione di massa, ma nel 2026 prevede ancora operazioni pilota e dimostrazioni su scala limitata. Per ora, nessun servizio commerciale è stato annunciato fuori dalla Cina.