Il muletto robot che monta pannelli solari ogni 40 secondi

Nei grandi parchi solari arriva un aiutante robotico che lavora senza conducente e non si ferma a prendere fiato. Si chiama Auto-Navigation Forklift Robot (AFR) ed è stato presentato a Dubai da LEAPTING, azienda specializzata in robotica per i cantieri fotovoltaici. Il suo compito? Trasportare i pallet di pannelli solari dai depositi alle file dove vengono installati.

Il muletto cingolato può movimentare fino a 3.000 kg di carico e posizionare un pannello sul tracker ogni 40 secondi. Secondo LEAPTING, nei grandi impianti fotovoltaici può essere da tre a cinque volte più veloce rispetto al lavoro manuale, rendendo l'installazione dei pannelli più rapida ed efficiente.

Il muletto autonomo per i cantieri solari

L'AFR pesa 5.500 kg e misura 4,8 x 1,8 x 2,15 metri, con un'altezza massima di sollevamento di 3 metri. Il telaio è cingolato, non su ruote: questo gli permette di ruotare sul posto e di muoversi anche su terreni sconnessi, tipici dei cantieri fotovoltaici ancora privi di strade definitive.

La velocità dichiarata resta bassa, 3 km/h a pieno carico e 4 km/h a vuoto, perché il mezzo non deve correre ma posizionare i pallet con precisione. LEAPTING dichiara una capacità di superare pendenze di almeno 30 gradi e una protezione IP67, che significa resistenza a polvere e immersione temporanea in acqua.

L'alimentazione arriva da una batteria al litio da 48 V e 400 Ah, per una capacità nominale di 19,2 kWh. In condizioni operative standard, l'azienda dichiara fino a 8 ore di lavoro continuativo per ogni carica, un turno pieno di cantiere senza fermarsi a ricaricare.

Come naviga e riconosce i pallet

Per muoversi senza un operatore, l'AFR combina tre tecnologie di localizzazione: il GPS-RTK (un sistema satellitare corretto in tempo reale per ridurre l'errore a pochi centimetri), la mappatura laser simultanea nota come SLAM e la visione artificiale tridimensionale. Insieme, individuano la posizione dei pallet e calcolano il percorso per infilare le forche nei fori di presa.

La sicurezza si affida a un LiDAR multilinea a 360 gradi per l'evitamento degli ostacoli, a un sistema frenante su tre livelli e a un'unità inerziale che controlla l'inclinazione del mezzo. Se l'angolo supera la soglia impostata, scatta un allarme e il muletto si ferma da solo, prima che un pendio instabile diventi un rischio di ribaltamento.

Il mezzo può lavorare in modalità autonoma, semi-autonoma o a controllo remoto manuale, e secondo LEAPTING la precisione di posizionamento resta entro il millimetro. L'azienda dichiara che l'AFR è già operativo in cantieri negli Emirati Arabi Uniti, in Arabia Saudita e in Oman, quindi non si tratta di un concept ma di un mezzo impiegato sul campo.

Resta da capire quanto queste cifre, tutte dichiarate dal produttore, reggano fuori dalle condizioni standard di test: temperature estreme, terreni più irregolari o cantieri con volumi di lavoro diversi da quelli già testati nel Golfo. È lo stesso tipo di automazione che si vede in altri mezzi da lavoro elettrici, come i robot cinesi per la ricarica automatica o le soluzioni mobili pensate per i veicoli elettrici e i robotaxi, dove la navigazione autonoma deve convivere con ambienti di lavoro reali e non controllati.

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